發那科電源模塊維修
序號故障征兆原因分析解決方法1PSM顯示--（兩橫），系統顯示401，各軸顯示DRDYOFF報警。系統開機自檢后，如果沒有急停和報警，則發出*MCON信號給所有SVM，SVM接收到該信號后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（--）變為00，將準備好信號送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號送回系統，如果系統在規定時間內沒有接收到*DRDY信號，則發出此報警，同時斷開各軸的*MCON信號。
1．檢查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。
2．檢查PSM的*ESP是否斷開，正常情況是短路的。如果開路，查外部*ESP電氣回路。
3．用萬用表檢查MCC進線的三相200V（也有380V的高壓類型的）是否有缺相。
4．檢查MCC的觸點和線圈是否有故障。
5．觀察MCC是否吸合后馬上斷開，如果根本沒有吸合，再仔細聽PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明PSM本身是好的；如果不響，更換繼電器，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源。
6．檢查PSM，SPM，SVM之間的連接線是否連接錯誤或連接不牢固。
7．更換電源單元控制板。如果手頭沒有，則將PSM送FANUC修理或更換。2PSM-5.5或PSM-11的LED顯示01報警電源模塊檢測到IPM模塊故障。
1．用萬用表檢查主回路的IPM模塊的U、V、W對+，-的導通壓降，如果有異常，更換IPM模塊。
2．如果更換IPM模塊后還有報警，將SPM單元送FANUC修理。3PSM-15，PSM-26，PAM-30的LED顯示01報警檢測到主回路電流異常。
1．用萬用表檢查主回路的U、V、W對+，-的導通壓降，如果有異常，更換IGBT模塊。同時更換驅動板A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅動電阻，6.2歐和10k歐，如果有阻值不對的，更換。
2．如果三個IGBT模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的接觸器MCC的觸點或線圈是否正常，如果不正常則須更換。
3．檢查SPM的控制板有一繼電器（在MCC插座的側面，很容易燒壞，如果壞了須更換，如果燒的嚴重，更換控制板。4PSM顯示02報警。控制板檢測到內部冷卻風扇（24V）異常。
1．觀察風扇是否轉，或是否有風，如果不轉或風力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
2．如果清洗后裝上還有報警，更換風扇。
3．檢查風扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報警線，拔下有5V，如果電壓不對，更換控制板。5PSM顯示03報警。PSM過載。
1．關機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸或伺服機械負載或切削量是否過大。
2．拆下外殼和控制板，用萬用表測量底板上連接OH的兩螺釘之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關。
3．檢查控制板與底板之間的連接是否有松動。
4．更換控制板。6PSM顯示04報警。控制板檢測到直流側低電壓報警。
1．檢查主軸模塊（PSM）或伺服模塊（SVM）是否有短路故障。
2．檢查三個IGBT導通壓降是否正常，如果有異常的則應更換，并更換驅動板和壞的驅動電阻。
3．檢查檢測電路，如果檢測電阻燒斷或光偶異常，更換。7PSM顯示05報警。主回路的直流側放電回路異常
1．主回路的放電模塊故障，須更換。
2．放電控制回路故障，更換SPMR。8PSM顯示06報警。輸入電源回路缺相報警。
1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2．將電源模塊送修。9PSM顯示07報警。控制板檢測到直流側高電壓報警。一般發生在主軸電機減速時，此時SPM上顯示11（ALM燈點亮）。
1．電源模塊的功能是為后面的SPM，SVM提供電源和回饋制動作用，當PSM檢測到需要執行回饋制動時，卻不能執行或沒有執行，就會出現此報警。
2．只可能是PSM故障，或三相輸入線接觸不好，檢查三相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器、空氣開關是否接觸牢固。
3．將電源模塊送修。10PSM顯示08報警。控制回路硬件故障。
更換控制回路。
2．如果是小電源模塊，可能是主回路電路板故障。11PSM的LED無顯示。控制側板的電源回路故障。
1．檢查輸入交流200V是否正常，如果沒有，檢查輸入回路。
2．如果200V正常，則更換電源控制側
