安川機器人維修
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報警代碼 |
報警代碼 |
主要內容 |
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A.00 |
絕對值數據錯誤 |
不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常 |
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A.02 |
參數破壞 |
用戶常數的“和數校驗”結果異常 |
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A.04 |
用戶常數設定錯誤 |
設定的用戶常數”超過設定范圍 |
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A.10 |
電流過大 |
功率晶體管電流過大 |
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A.30 |
測出再生異常 |
再生處理回路異常 |
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A.31 |
位置偏差脈沖溢出 |
位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出（Cn-1E）"的值 |
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A.40 |
測出主回路電壓異常 |
主回路異常 |
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A.51 |
速度過大 |
電機的回轉速度超出檢測電平 |
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A.71 |
超高負荷 |
大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒 |
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A.72 |
超低負荷 |
超過額定轉矩連續運轉 |
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A.80 |
絕對值編碼器錯誤 |
絕對值編碼器一轉的脈神數異常 |
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A.81 |
絕對值編碼器備份錯誤 |
絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了 |
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A.82 |
絕對值編碼器和數校驗錯誤 |
絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常 |
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A.83 |
絕對值編碼器電池組錯誤 |
絕對值編碼器的電池組電壓異常 |
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A.84 |
絕對值編碼器數據錯誤 |
收受的絕對值數據異常 |
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A.85 |
絕對值編碼器超速 |
絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上 |
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A.A1 |
散熱片過熱 |
伺服單元的散熱器過熱 |
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A.b1 |
指令輸入閱讀錯誤 |
伺服單元的CPU不能檢測指令輸入 |
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A.C1 |
伺服失控 |
伺服電機（編碼器）失控 |
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A.C2 |
測出編碼器相位差 |
編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常 |
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A.C3 |
編碼器A相，B相斷線 |
編碼器的A相，B相斷線 |
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A.C4 |
編碼器C相斷線 |
編碼器C相斷線 |
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A.F1 |
電源線缺相 |
主電源有一相沒連接 |
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A.F3 |
瞬時停電錯誤 |
在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生 |
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CPFO0 |
數字操作器通訊錯誤-1 |
通電5秒后，還不能和伺服單元通訊 |
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CPFO1 |
數字操作器通訊錯誤-2 |
連續發生5次數據通訊不好 |
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A.99 |
無錯誤顯示 |
顯示正常動作狀態 |
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A.C9 |
編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線后才會自動消失） |
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A32 |
回生過載，回生電能超過回生電阻容量。 |
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A03 |
主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。 |
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ABF |
系統報警，服務器內發生一個系統故障。 |
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AC8 |
絕對值編碼器消除異常及多次轉動限制設定異常，絕對值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。 |
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AB0 |
位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505。 |
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RUN |
正常運行時顯示此代碼 |
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